Афферентные нейроны находятся в спинномозговых узлах. Их дендриты вступают через задние корешки в крестцовые нервы, направляются к органам в составе внутренностных тазовых нервов (nn. splanchnici pelvini) и заканчиваются в стенках органов чувствительными окончаниями - рецепторами. Импульс от рецепторов проводится к телу нейрона, от него (через задние корешки спинномозговых нервов) аксоном - ко второму нейрону, который располагается в собственном ядре задних рогов спинного мозга - nuceus proprius cornu posterior. Аксон второго нейрона входит в состав tractus spino-thalamicus боковых столбов спинного мозга. В области Thalamus opticus располагается третий нейрон чувствительного пути, аксоны которого образуют tractus thalamo-corticalis.Таким образом, афферентные импульсы проходят путь spino-thalamo-corticalis и заканчиваются в коре gyrus centralis posterior, в той ее части, которая соответствует сегменту, из материала которого развивается данный орган. Каждый тазовый орган представлен в зоне сознательной болевой, температурной и тактильной чувствительности коры головного мозга.