Формирование в головном мозге модели конечного

результата деятельности. Формирование в головном мозге программы

предстоящего поведения. Генерация в головном мозге нервных импульсов,

запускающих мышечное сокращение, и передача их

мышцам. Управление изменениями в системах,

обеспечивающих мышечную деятельность и не

принимающих участие в мышечной работе.

Восприятие информации о том, каким образом

происходит сокращение мышц, работа других

органов, как изменяется окружающая обстановка. Анализ информации, поступающей от структур

организма и окружающей обстановки. Внесение при необходимости коррекций в программу

поведения, генерация и посылка новых

исполнительных команд мышцам.